全书详细介绍了自动控制系统中各种典型的电磁类控制元件的基本结构、工作原理、特性及应用实例。全书共分11章，主要内容包括作为执行元件使用的拖动电机中的直流电动机、交流电动机和同步电动机，作为执行元件使用的控制电机中的直／交流伺服电动机、步进电动机、无刷直流电动机、直线电动机以及作为测量元件使用的控制电机中的测速发电机、旋转变压器、自整角机和感应同步器等。本书的编写力求体系完整，注意各种电机的联系与对比，既突出了理论性也增强了实用性。