本书对日本从飞鸟时代王权的成熟至平安时代古代天皇制的终结这段历史时期的皇亲制度作系统的研究。一方面，在纵向上全面分析不同时期皇亲与古代天皇制之间的关系及其在古代政治和社会生活中的地位和作用；另一方面，在横向上系统考察与皇亲相关的皇位继承制度、叙位制度、任官制度、封禄制度、婚姻制度、赐姓制度以及斋王制度，并探讨这些制度与古代天皇制之间的关系。在考察古代日本皇亲制度的发展、演变过程中，本书也尽可能地关注古代中日两国皇亲制度的异同。