《冰河世纪：史前动物全揭秘》按照进化的轨迹，全面系统地介绍了冰河世纪的史前动物，既有亚欧大陆的猛犸象、锯齿虎这些冰川时代最有代表性的物种，也有美洲大陆的短面熊、美洲拟狮等大型掠食者，还有大洋洲的古巨蜥、非洲的恐象，等等。这些物种涉及飞禽、走兽、爬行类等众多类型，书中不仅对这些史前动物的身体特征、生活习性、生存环境作了详细讲解，还配备了大量精美的手绘图和照片进行还原。除此之外，《冰河世纪：史前动物全揭秘》还描述了冰河世纪史前生命的演化轨迹以及人类和动物之间的关系，多角度展示了冰河世纪的神奇与蓬勃生机。