《循序渐进CMS机器控制系统》是依据罗克韦尔自动化公司的CMS(紧凑型机器控制系统)而编写的，适用于OEM(原始设备制造商)的应用类教材。书中对Com-pactLogix系统、PowerFlex40变频器、PanelView Plus人机界面和分布式PointI／O的使用做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。 《循序渐进CMS机器控制系统》以CMS的DEMO(演示版)实验平台为对象，设计出有针对性的实验题目。其中第1章介绍了由DEMO产品的组成；第2章介绍了RSLogixS000编程软件的使用；第3章介绍了CompactLogix硬件系统的组成和特点；第4章讲述了PowerFlex40变频器的功能；第5章介绍了Panel-ViewPlus操作员终端的开发；第6章介绍了组态软件FactoryTalk View SE的设计方法；第7章结合电梯模型的例子讲述了CMS在逻辑控制中的应用；第8章以锅炉水箱过程系统控制为例，将PIDE功能块结合到多回路控制中。