因为鲁本斯对生活的深切体察，以及对人体艺术的探索，他被人们视为是动摇了当时的教义，违背了社会规范（但即便如此，他仍在许多方面给贝勒里留下了深刻印象）。到了17世纪末期，知名的艺术鉴赏家、同时也是“鲁本斯派”（一种新兴的法国绘画与艺术理论流派）的领袖人物，罗杰·德·帕尔则称赞鲁本斯是一位卓越的色彩运用大师。就如同18世世的享乐主义审美观的拥护者一样，罗杰·德·帕尔也认为色彩是“绘画的灵魂”，它要“满足眼睛的需要”，而这正是艺术的根本目的。