从输入影像开始，到恢复3维形状，最后将得到的3维结果利用计算机图形学的技术(CG)进行表达、显示，本书对该过程中涉及的原理、概念、表述、算法等进行了详细的叙述。 因为3维形状和运动的表示以及计算需要一定的数学知识，为了便于对一些必需的线性代数和微分知识的学习和理解，本书中进行了必要的讲解。这些数学知识作为理解本书的基础，在附录中有详细的介绍。 个人电脑的普及，CPU运算速度的加快，图形加速卡性能的提高，数码相机的普及，Internet的兴起等要素结合起来，使得个人手拍影像，并能建立3维模型，进行自娱自乐并发布的时代来到了，这样的预测或期待越来越接近现实，越来越被更多的人所关注。 从输入影像开始，到恢复3维形状，最后将得到的3维结果利用计算机图形学的技术(CG)进行表达、显示，本书对该过程中涉及的原理、概念、表述、算法等进行了详细的叙述。 因为3维形状和运动的表示以及计算需要一定的数学知识，为了便于对一些必需的线性代数和微分知识的学习和理解，本书中进行了必要的讲解。这些数学知识作为理解本书的基础，在附录中有详细的介绍。