本书系统介绍了模块化多电平变换器的调制和控制技术，详细阐述了模块化多电平变换器的基础理论并建立了数学模型，探讨了多种适用于模块化多电平变换器的调制方法、电容电压均衡控制策略及环流抑制策略，提出了相应的改进方案；总结分析了电网不平衡情况下的变换器控制算法，并提出了多变量保护控制算法；基于所提出的多变量保护控制算法，提出了调节参数的设计方法；分析了MMCHVDC的工作原理并建立了数学模型，验证了适用于MMCHVDC的三级系统控制方案的正确性；在分析了具有直流故障自清除能力的MMC子模块拓扑结构的基础上，提出了新的不对称双子模块和半桥型模块相结合的混合型MMC拓扑结构，并基于此拓扑结构，研究了三端直流输电系统在直流侧故障以及交流侧故障情况下的控制策略。  本书是一本理论基础和工程实践相结合的专著，可作为高校电力电子及电力系统及其自动化相关专业的硕士研究生、博士研究生和教师的参考书，也可供从事模块化多电平变换器控制技术研究的工程技术人员参考使用。