《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:自动控制原理与系统(第3版)》分为两篇，第1篇为自动控制原理，它包括系统数学模型的建立，分析系统性能常用的方法，对系统的性能进行分析，探讨改善系统性能的途径，其中包括时域分析法，频率特性法和MATLAB软件的应用。第2篇为自动控制系统，它包括直流调速系统、交流调速系统、位置随动系统和实际系统的分析与调试。其中新增加了BJT-PWM控制系统，IGBT-PWM-VVVF交流变频调速系统，微机控制的、采用专用集成芯片的位置随动系统等。