全书共14章，主要内容包括：绪论、平面机构的自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、齿轮传动、轮系、带传动与链传动、连接、滚动轴承、轴、联轴器、离合器、制动器。每章均有导入（含重难点）、正文、小结和一定数量的习题。为了便于学生自学,每一章均有导入（含重难点）、正文和小结。结尾将对所述内容进行了归纳和总结，并附有一定数量的习题。在编写方式上符合学生的认知规律和课程的教学规律，注重学生综合设计能力的熏陶与培养，使学生能初步掌握、了解机械设计的整个过程。书中各章附有思考题和习题，例题、思考题、习题的选择均注意与工程应用背景相结合。