这本书讲述了一位海难的幸存者鲁滨孙在一个偏僻荒凉的小岛上度过28年的故事，而其伙伴是主人公从食人族手中救下的一个原住民。鲁滨孙在这个荒岛上种庄稼、盖房子，历尽了磨难。在经历了野人、俘虏之后，在岛上以总督自居，成为荒岛的统治者。但想回人间的迫切心情，使他着迷般地只想如何走出这个鬼地方，经过一次次的努力与失败，并协助经过荒岛的英国航船平定叛乱的水手后，他乘船离开荒岛，返回英国。在进入文明社会后，鲁滨孙依靠巴西种植园的收入成为富翁，并娶妻生子，过起安定的生活。