本书是根据机电杰控制专业课程教学大纲要求而编写的，属于专业基础课。它从机电传动控制技术这一观点出发，先后介绍了“概述”、“机电传动控制的数学模型”、“传感器技术”、“继电接触控制系统设计”、“新型驱动器及其控制”、“可编程序控制器原理”、“单片微型计算机原理”和“机电传动控制设计范例”等理论知识。 　本书内容丰富、叙述深入浅出，不但可作为高等院校机械工程、电气工程、电子工程等相关专业教材或参考书，也可供从事机电传动控制的工程技术人员参考（全书约50万字、安排45-50个学时）。