《九种奥义书(精)》为“瑜伽文库”之一种。随着靠前外瑜伽的广为流传，古老的印度奥义书逐渐广泛地进入中国瑜伽人的视野中，并因为瑜伽热而带来对瑜伽哲学这一义理的广泛追求。奥义书在印度思想目前占有极为重要的地位，可以说，印度所有思想流派的源头都是奥义书，尤其是瑜伽——无论是数论基础的瑜伽，还是吠檀多基础的瑜伽，都源于奥义书。本书的核心主题是宇宙的优选以及人的本质，这也是所有瑜伽修习者习练瑜伽所要探究的核心内容。本书中的基本概念主要是梵和阿特曼（自我），也即是瑜伽习练所要达成的“梵我合一”成就。本书包含众多导师（仙人，圣人，古鲁）和弟子（学生）之间关于梵、人的个体自我、宇宙创造的永恒目的、以及人在不同时期的生活目标等等主题的哲学讨论和教导。除了“梵我合一”这一主要智慧外，还涉及数论、吠檀多不二论、声论等等印度思想瑰宝。另外，本书简要的注释以及附录，更加适应中国的现代作者，并为瑜伽实践提供了重要参考。