本书是根据高等工科院校机械设计基础课程教学基本要求，针对普通高等工科院校的培养目标而编写的。本书在编写过程中有机融入了生活中或工程中的实例及操作性较强的案例，并对案例进行有效的分析，同时在每章都增加了知识扩展，这些内容突出了本书的新颖性和设计的实用性。 全书共19章，包括绪论、机械设计概论、机械运动设计与分析基础知识、平面连杆机构、凸轮机构及其设计、其他常用机构及组合机构、螺纹连接与螺旋传动、键、销及其连接、轴、滑动轴承、滚动轴承设计、联轴器、离合器和制动器、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、减速器和无级变速传动、机械的平衡与调速、机械创新设计简介。每章都给出了该章的教学内容、知识要点及基本要求，编写过程中加强了课程内容在逻辑和结构上的联系与综合。各章均附有一定数量的练习题，以便学生复习巩固所学知识。