本书以西门子sIMATIc s7-300/400可编程序控制器为例，首先介绍了sTEP 7的基本功能，用户程序中的块和结构，特别是组织块及其应用：接着讲述了SIMATIc中的各种数据类型和程序库的相关内容，并介绍基于状态位的指令、累加器指令、实数指令、间接寻址和地址寄存器指令等SIMATIC高级编程指令。重点讲述了顺序功能图语言s7 Graph、图形编程语言s7 HiGraph、结构化控制语言S7 scL和连续功能图s7 cFC等四种编程语言的使用方法，并提供一些实例供读者学习参考。本书技术针对性强，注重应用，强调实践，通过对本书的学习使读者能够举一反三。      本书可作为大专院校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化及相关专业的教材，也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用，对广大sIMATIc用户有较高的参考价值。