西班牙的拉曼查村住着一位年近五旬的绅士，名叫阿朗索·吉卡达。他闲来无事，整天沉迷在骑士小说里，还认为书上所写的内容都是真的。于是，他想要做个游侠骑士，觉得这样能功成名就、名传千古。　　为了贯彻这一观念，他穿上破旧的盔甲，并绐自己取名为堂吉诃德。他把一个村妇当作意中人，并绐她取了一个有公主意味的名字：达辛尼亚。一切准备就绪后，他骑上瘦马，戴上头盔，提起长枪离开了家门。这位呈半正常、半疯狂状态的骑士，把投宿的客栈想象成城堡，将风车想象成巨人，认为因犯罪被囚禁的豸巳人是无辜的；还认为只要是他发明的“恶行”，就必须由他来矫正。就这样，他经历了许多意想不到的危难。后来有对公爵夫妻对堂吉诃德进行各种愚弄，之后还发生了许多事。最后堂吉诃德和“白月骑士”决斗后失败，终于结束其冒险经历。回乡后的堂吉诃德在病榻中清醒，恢复了自己原来的乡绅身份，不久便去世了。