本书是在《工程数学——矢量分析与场论》（第2版）的基础上修订而成的，此次修订参照了使用此书的教师和读者提出的意见，对本书第2版中一些不够清楚或不恰当之处作了修改，对书中的例题、习题作了适当的调整。本书各章包括：矢量分析，场论，哈密顿算子，梯度、散度、旋度与调和量在正交曲线坐标系中表示式。此外，考虑到些学科领域的需要，作为本书的附录，增讲了若干正交曲线坐标系。本书可作为一般工科院校本课程的教材使用。