本书对线性系统理论的基础内容作了循序渐进的阐述，内容精炼、重点突出、论证严谨、可读性好，强调基础理论与工程应用的有机结合。全书共9章，内容包括：学科领域的发展简史；系统的概念、原理及描述方法；数学基础；线性系统的运动分析、实现理论及其计算机运算和实际工程实现问题分析；系统的稳定性理论；能控性和能观性分析，揭示认识系统和设计系统的可能性；具有现实意义的*小实现和多项式互质分式理论；基于状态空间模型的控制器估计器的系统设计方法；基于传递函数矩阵多项式分式的系统综合方法。本书理论证明和验算验证相结合，例题和习题设计新颖，注重对基本问题的深入理解，结合MATLAB程序设计，巩固理论知识并加强工程实用性。  本书可作为高等学校电气自动化专业高年级本科生及非自动化专业（如电子类、机电类、航空类、仪器类及生物信息类等）研究生“线性系统理论”课程的教材和参考书，也可供相关科研人员及工程技术人员参考