基于大学普通物理的概念和知识，系统介绍宇宙各主要层次的结构特征和形成演化的物理过程，例如恒星（包括太阳系）、致密星（白矮星、脉冲星和中子星、黑洞）、星系（包括活动星系核）和星系团等，以及现代宇宙学有关宇宙结构和演化的近期新研究成果。取材精选，深入浅出，突出基本物理概念和物理图像，尽可能避免繁琐的数学推导，并努力做到图文并茂，使本教材不仅适于天体物理专业学生的基础课教学，而且适用于作为其他对天体物理感兴趣的物理类专业甚至非物理专业（只要求有普通物理的基础即可）学生的选修课或自学教材。本次修订再版，全书总的结构大体不变，只对部分章节作补充修改，特别是有关黑洞、引力波、月球和火星探测等公众热切关注的内容。