本书介绍激光雷达的基本原理与结构，阐述相关的物理数学问题和关键技术，简介各种激光雷达在国防建设和国民经济各个部分中的应用。作者从军事和民用的实际需要出发，较系统地、定量地介绍了影响激光雷达的大气传输特性，目标和背景环境的光学特性。由于激光雷达是一项系统工程，需要从系统技术的角度考虑问题，因此对相干激光雷达和非相干激光雷达的测概率和虚警概率，系统技术和关键技术也作了较详尽介绍。