《机械原理实验教程》包括机械原理认识、机构运动简图测绘、机构运动参数测定、齿轮展成、渐开线直齿圆柱齿轮参数测定、回转件平衡、机构组合与创新设计、德国“慧鱼”创意组合8个实验项目，基本上涵盖了目前普通工科院校开设的机械原理实验。在实验项目编排上，努力做到传统实验与创新实验相结合，单一实验与综合实验相结合，力求在培养学生动手能力、创新能力等方面有所突破。每个实验项目前面均附有简介及适用范围，任课教师可根据不同专业的需求选择书中所列实验项目。《机械原理实验教程》适用于高等工科院校机械类、近机类各专业教学。