车联网是跨信息通信、汽车、交通等领域的交叉新兴技术。蜂窝车联网（C-V2X）技术是能保证低时延和高可靠性的车联网专用无线通信技术。本书以车联网的发展背景、车联网赋能智能网联汽车与智能交通的能力分析、国内外发展态势为基础，以车联网基本应用和增强应用的性能需求为出发点，分析了车联网的系统架构和技术标准体系，重点介绍了C-V2X的两个技术演进版本——LTE-V2X和NR-V2X的网络架构和关键技术，以及C-V2X车路云协同关键技术、安 全技术、频谱规划、产业发展与应用，并展望了C-V2X的应用及技术发展趋势。    本书的读者对象主要为从事车联网工作的信息通信、交通、汽车、互联网等行业的技术研究、标准研究、产品开发、产业研究、政策研究、应用开发、业务运营等人员，以及高等院校相关专业的教师和学生，本书也可作为高等院校相关专业的教材。