“辅具瑜伽习练指南”系列图书共分为三册，分别介绍了使用各种不同的辅具练习各种类型的体式。作者有意识地在书中只使用了简单的、常见的辅具。针对我们熟知的瑜伽体式，给出若干的变体，每种变体中所需使用的辅具不同，将要达到的效果也各不相同，并给出了若干的练习序列，这些序列各具特色，练习者可以根据具体情况进行选择。习练者应注意不要对辅具产生依赖；与之相反，习练者应智慧地使用辅具，让体式习练更加成熟、更加有觉知。