《大漠神箭飞天记》为该丛书的第一本，讲述了星火小学的龙小航、马尚、孟妮在航天专家王爷爷和少先队辅导员东方老师的带领下，前往大漠发射场研学的故事，他们在戈壁滩上的绿色航天城与航天工程师对话、于胡杨林中探讨火箭飞天的奥秘，最后在大漠发射场上见证了火箭升空的震撼场面，故事中融入了中国火箭的历史与发展、火箭的种类、神奇的发射窗口等小读者感兴趣的话题。