出发吧，森林之谜是一个关于家人、自然和爱的中篇小说。作品主要讲述爷爷曾经是道嘎森林的火车司机，爸爸和他的关系一直很紧张。彭大蓬在暑要骑行去看爷爷，爸爸却突然提出要带着全家一起去。出发前，发生了一起盗取珍稀林木的案件，在配合警方破案和前往道嘎森林的过程中，大家了解了更多爷爷的故事，彭大蓬对爷爷和爸爸的关系有了新的理解。胖头于、王孙等人物再次出现，新角许叔帮助大家化险为夷，爷爷在森林里会以怎样的方式迎接大家？本书通过跌宕起伏的情节去解开各种误会和谜团，也暗示着爸爸和爷爷曾经紧张的关系也一步步得到缓解，同时也阐述着亲情的力量可以抵万难的道理。