本书版依据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会物理基础课程教学指导分委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），结合编者多年的教学实践和教改经验编写而成。本书第二版没有沿袭传统的思路，而是采用了一种新的知识体系，即以物质世界的层次和存在形式为主线，按照由经典物理到近代物理，由少体问题到多体问题，由线性系统到复杂系统的思路，来介绍工科大学物理的教学内容。 本书分为上、下两册，上册包括宏观低速实物物质的运动规律和经典波，下册包括场与电磁相互作用、近代物理基础和多粒子体系的热物理。 本书适合普通高等学校工科各专业学生学习使用，也可作为教师或相关人员的参考书。