《孝经》有今文、古文两本，今文称郑玄注。皮氏据严可均辑本以作疏，凡社稷、宗庙、丧服、祭享、朝聘、巡狩、郊祀、明堂、辟雍、五等、五服、五孝、五刑诸端，皆原原本本，引据翔实，而以郑玄他经之注以证此注，尤得汇通之旨。并仿丁晏《孝经征文》之例，采汉以前征引《孝经》者附列于后。是其书不惟有功于注，亦且有功于经矣。《孝经郑注疏》曾由善化皮氏师伏堂于光绪二十一年乙未刊行，后收入《师伏堂丛书》。此次整理，以师伏堂初刻本为底本。而《孝经》郑注文字，另据光绪十四年浙江书局袁钧辑《郑氏佚书》本对检。凡刻本中的文字错误或重要的异文，均据相关资料加以校正，并出说明。此为改简体横排之中华国学文库本，以利普及。