铁路边的孩子们罗伯塔、彼得和菲利丝本来住在伦敦的郊区，和亲爱的爸爸妈妈生活在一起。可是有，家里发生了变故。爸爸蒙冤入狱，孩子们不得不跟随妈妈搬到乡下居住。乡下的家临近铁路。这样的环境并没有让这个家庭失去对生活的信心与热爱，善良勇敢的孩子们依然健康快乐地成长，他们避免了一场可怕的火车灾难、扑灭了驳船上的火、救下了隧道中受伤的男孩……因为他们的到来，铁路边发生了一个个感人肺腑的动人故事。