本书针对应用型本科和高职高专的特点，结合企业的需求，选用了在高校中使用多的abb工业机器人离线编程软件robottudio作为工具，同时虑到不同院校教学实训条件的差异，按照离线编程与的要求，选择了能够轻松搭建的机器人工作站作为典型案例，以读者能自主搭建并进行编程调试成功典型案例为终目标来精心安排。由于本书涉及的知识点多、内容广，因此更要结合生产实际，以简单的案例带动知识点开展学，以点带面，注重培养解决实际问题的能力。    本书内容选择合理，结构清楚，面向应用，适合作为高等职业院校机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技术以及应用本科相关专业的用书，也可作为工程人员的培训教材。