本书为精品课程主讲教材、线上线下混合教学配套教材。全书共11章及两个附录，主要内容包括：液压传动及流体力学的基本理论，液压元件的结构、原理、性能及选用，液压基本回路，典型液压系统的组成、功能、特点及应用，液压传动系统的设计与计算,气压传动基础知识、气压传动元件和气压传动回路，流体传动系统及元件图形符号等。书中反映了该学科国内外的*新研究成果及发展趋势，体现了基础性、系统性、先进性和应用性等特点。为实现线上线下混合教学和小班讨论的需要，主要章节配有小班讨论题和教学支持网站。本书可作为高等院校机械类（包括机械工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、智能制造工程、机器人工程、车辆工程等）本科专业教材，也可供从事液压相关工作的工程技术人员、研究人员和高等工科院校相关专业师生学习和参考。