本书全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术，将基础理论与应用紧密结合，并加入了仿真的内容，注重体现知识的实用性和前沿性。    全书共分9章，主要包括经典控制理论、现代控制理论、非线性控制、MATLAB应用四部分，主要内容包括自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、设计与校正，非线性控制系统分析、现代控制理论基础、MATLAB在控制理论中的应用等。    本书既可以作为应用型本科院校、高等职业院校自动化专业（少学时）“自动控制原理”课程的教学用书，又可以作为其他本科非自动化专业，如测控技术、电气工程、计算机、机械、化工等专业及其他相关的工科专业的本科生“自动控制原理”课程的教学用书，也可以作为高职高专、成人高校电类相关专业的教学用书，还可供相关专业从事自动化技术工作的人员参考。