本书涵盖了汽车转向系统、汽车转向感觉和汽车行驶动力学三个方面的内容，从汽车转向运动学和汽车行驶动力学的基础知识人手，详细介绍了转向系统零部件的结构、设计原则和试验方法。本书主要内容包括：导言和历史、转向基础、转向系统的要求概览、转向运动学、车辆横向动力学基础、声音和振动、转向感觉和人一车相互作用、转向设计、转向盘、转向管柱和转向中间轴、机械转向和液压助力转向、转向横拉杆、液压动力源、电动液压助力转向系统（EPHS）、电动助力转向系统（EPS）、叠加转向、四轮转向、线控转向、驾驶人辅助系统功能概况和汽车转向展望等。　　本书既可作为汽车转向系统设计、开发等工程人员的参考读物，也可作为高等院校车辆工程专业的教材。