本书系统论证了儒学内化发展中的《中庸》哲学思想。本书认为，孔子的心性之学包括两个部分，即“心学”与“情学”。儒学内化就是道德情感与良知之心内化为天命之性，成为道德实践的内在本体和形上根据。宋明时期，孔子的“心学”得到充分发展，朱子是孔子“心学”之认知派，陆王是孔子“心学”之良知派，孔子的“情学”却隐而不彰。直到明末，刘蕺山才重新认识到道德情感的重要地位，并在一定程度上复归了思孟学派心性隋为一的义理结构。