本书在《无人机结构与系统》第1版的基础上修订而成。全书共分为5章。第1章对无人机系统进行概述。第2章介绍无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机、复合构型无人机的结构与飞行原理。第3章介绍无人机燃油动力、电池动力、油电混合动力等动力系统。第4章介绍无人机飞控系统和导航系统。第5章介绍无人机电气、通信链路、发射与回收、地面站与任务规划、任务载荷等其他系统。本书内容全面，深入浅出，通俗易懂，读者通过学习能够掌握无人机结构与系统有关知识，每章有内容提示、教学要求和内容框架图，同时配有相应的思考题，可以巩固学习效果。 本书适合作为高等职业院校无人机应用技术专业无人机结构与系统课程的教材，也可作为广大无人机爱好者的自学用书，为广大无人机爱好者、无人机制造者、无人机运营者和无人机操纵员提供学习参考。