本书以历史发展阶段为线索，重点阐述了中华人民共和国对外关系和对外政策的形成、发展和调整，系统介绍了以毛泽东、周恩来、邓小平外交思想为指导的不同时期中国外交的全貌。本书依据公开发表的文献资料，对中国对外关系和对外政策发展过程中的重大事件进行评述，全面勾画中国在与世界各国建立相互关系中坚持的基本原则和方针，从而揭示新中国外交独立自主与和平的性质。同时对中国正确处理与周边国家的遗留问题，以及多边外交和大国关系等问题也进行了概述。本书既适合做高校教学的概述性教材，也可满足广大社会读者关心中国外交的需求。