《怎样画铅笔素描》主要面对初次接触铅笔素描技法表现的读者，系统解读了铅笔素描的起源、特性、工具，基础绘画需要掌握的透视等技法。通过对铅笔素描中不同描绘对象的分步骤讲解，如静物、石膏像、人像、风景等，使读者能在较短时间内掌握铅笔素描的基本绘画技巧。《怎样画铅笔素描》编者李勇在书中还特意整理了大量世界有名绘画大师的铅笔素描习作，并对习作的创作和技法进行了点评，为读者进一步深入理解铅笔素描创作，领略铅笔素描的独特魅力提供了保障。