:山河动荡，群雄割据，以安、梧两国势力为盛，传闻没有安国朱衣卫刺杀不了的人，也没有梧国六道堂收集不到的情报。朱衣卫前左使任如意（任辛）假死后潜入梧都，意外结识了六道堂前堂主宁远舟。宁远舟自战场归来一心归隐，但为了给旧日同僚雪冤，他重回六道堂踏上救主还国之路，并聚齐了于十三、元禄、钱昭、孙朗等能人，护送女扮男装的公主杨盈出使安国。任如意为追寻恩人昭节皇后去世真相，与宁远舟达成合作，作为公主教习跟随众人前往安都。一群人临时组成一支队伍，开启了荡气回肠的公路冒险之旅，最终止戈平战，铸剑为犁，还天下更长久的太平。