本书以《倾听马克思》为名，记录了内田树、石川康宏、池田香代子等人在英国、德国寻访马克思足迹的旅程，收录了内田树与石川康宏二人的对谈和发言，以及池田香代子的演讲。全书分为“德国篇”“格林篇”“英国篇”三部分，作者三人以对话、演讲的方式表达了他们各自在旅途上的所见所思所想，对马克思的思想发展、历史影响等内容进行了讨论，并倡导要“在历史中阅读马克思”，我们才能更加接近真实的马克思，才能更加深刻地理解马克思的思想。