本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材。本书由静力学和动力学两部分组成。静力学包括几何静力学和分析静力学（虚位移原理、平衡位置的稳定性）；动力学包括质点的运动学与动力学、质点系动力学（动力学普遍定理）、刚体平面运动的运动学与动力学、动静法（达朗贝尔原理）、类和第二类拉格朗日方程、刚体定点运动与一般运动的运动学与动力学、机械振动基础等主要内容。 本书可作为高等学校工科机械、土建类理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。