本书试图“在历史进程之全时期中，求其体段，寻其态势，看他如何配搭组织，再看他如何动进向前”。 20世纪30年代至40年代，中美关系的发展经历了一个十分曲折的过程，其中在三个关键时刻里美国有两次都站在了错误的一边。中国共产党领导的人民军队与美军因美国在第二个关键时刻（1941年）的正确选择而有了历史性的合作关系，后因美国在“最后一个关键时刻”转向错误的一边而走向了敌对。本书正是以中美共同的第二个关键时刻为历史研究的起点，回溯中美共同绘制的军事关系曲折不定的轨迹；继而横向剖析影响中美军事关系的重要因素，再以领域为别，对建构中美新型军事关系的不同层面问题逐一论析以求解题之道。 在中美军事关系的回溯中，那些被错失的机遇终究不能被再次假设；当再一次的重逢来临，机遇的把握应该接受历史的审视。