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机器人学导论(英文版・第4版)
机器人学导论(英文版・第4版)
[美]约翰·克雷格(JohnCraig) | 机械工业出版社
ISBN:9787111586722
原价: ¥99.00
销售价:¥11.52元
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分类 工学
作者 [美]约翰·克雷格(JohnCraig)
出版社 机械工业出版社
图书简介

《机器人学导论》一直是国外大学教育机器人教学的主要教材,曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材。本书(原书第4版)在第3版的基础上进行了修订,除了系统地讲解操作臂运动学、操作臂运动学、轨迹生成、操作比的线性/非线性控制等理论知识,还在各章末尾增加了编程习题和MATLAB作业,并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书,也可供机器人学领域的机械工程师、研发工程师、电气工程师参考。

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