本书以飞思卡尔半导体公司（原摩托罗拉半导体部）的32位ColdFire系列微控制器中带以太网接口的McF52233、带CAN总线接口McF52235、带usB2．0接口McF52223三个型号为蓝本阐述嵌入式系统的软件与硬件设计。全书共16章，其中第1章为概述，阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区及学习建议。第2～3章概述coldFire系列微处理器特点，给出McF52233的引脚功能与硬件最小系统电路，给出第一个样例程序及coldFire工程组织，完成第一个ColdFire工程的入门。第4～10章分别给出UART、键盘、LED与LcD、AD、定时器、QsPI、12C与Flash在线编程等。第11～15章分别给出McF52235的CAN总线、基于MCF52233嵌入式以太网、MCF52233的其他模块、McF52223的usB2．0编程、μC/OS-Ⅱ在coldFire上的移植与应用，第16章给出基于硬件构件的嵌入式系统开发方法。　　本书可供大学有关专业的高年级学生和研究生用做教材或参考读物，也可供嵌入式系统开发与研究人员用作参考和进修资料。　　本书附录含有有关实践资料索引，并配有网络光盘，包含了书中提供的所有实例源程序、辅助资料、相关芯片资料及常用软件工具。