本书在2015年出版的第三版基础上根据*标准规范以及在线课程建设成果修订而成。内容包括：绪论、岩石的物理力学性质、岩体的力学特性、岩体地应力及其测量方法、岩石地下工程、岩石边皮工程、岩石地基工程、岩石力学研究新进展，每章后附有复习思考题。本书配套大量二维码数字资源及课件供读者使用。 本书可作为土木工程、水利工程、矿业工程、石油工程、地质工程、交通运输工程等专业本科生教材，也可供相关教师及工程技术人员参考使用。 本书作者制作了多媒体课件，有需要的任课老师可以发送邮件至jiangongkejian@163.c