本书共12 章：首先，阐述电磁兼容的基本理论，包括电磁兼容的历史、电磁兼容的定义、电磁干扰的形成、国内外的电磁兼容标准、电磁干扰特性及其传播理论以及屏蔽、接地等电磁干扰抑制的基本原理和措施；其次，以无源器件的高频特性为基础，分析PWM 驱动电机系统中电磁干扰产生的机理和建立系统电磁干扰模型存在的主要问题，介绍一体化电机系统传导干扰源数学模型和等效电路，预测系统干扰源；最后，针对一体化电机系统电磁干扰防护中干扰源和传播途径的特点，介绍干扰源的抑制措施和EMI 滤波器的设计。