通过总结多年来卓越工程师培养的经验，特别是基于辽宁省教改项目“结合CDIO模式的项目教学改革”（UPRP20140119）和“辽宁省普通高等学校本科优势特色专业：机械设计制造及其自动化（辽教发[2015]109号）”编写了本书。本书针对工程应用型教学综合改革的需要，采用工学结合、注重工程应用的原则编写而成。全书共分6章，分别是机电液一体化系统设计、可编程控制器基本结构及工作原理、机构动作及控制任务的实现、MPS—模块式自动生产线实训系统介绍、模块式自动化生产线的动作实现及调试和实训安排。