本书为高等学校教学用书，适合于应用型人才的培养。内容涵盖了理论力学的基本理论知识、基本原理和基本方法。全书共14章，包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题、点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、质点的振动等内容。每章后面有思考题和习题，习题有参考答案。一些疑难问题配有相应的视频讲解文件，通过扫描书中的二维码即可进行演示观看。    本书除可作为高等学校土建类专业教材外，也可作为机电类和其他工程类专业的教学用书，还可作为相关专业工程技术人员的参考用书。