本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知，学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人，编写工业机器人工艺单元程序，工业机器人工作站集成应用，装调工业机器人及外围设备，维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例，合理安排理论知识和实践知识的比例，以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。 本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材，也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。 本书配有教学视频，读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话：01088379375。