《普通高等教育城市轨道交通系列规划教材:城市轨道交通设备》是普通高等教育城市轨道交通系列规划教材之一。全书共有9章，对城市轨道交通设备的组成、基本原理及设计标准进行了介绍，内容包括：绪论、城市轨道交通线路与土建设施、车站与换乘枢纽、车辆与车辆段、信号系统、通信系统、供电系统及防灾报警系统，并对新型城市轨道交通技术的研究现状及发展趋势进行了总结和展望。