《21世纪高等学校规划教材:可编程序控制器原理与应用(罗克韦尔机型)》为21世纪高等学校规划教材。《21世纪高等学校规划教材:可编程序控制器原理与应用(罗克韦尔机型)》围绕罗克韦尔公司的Allen Bradley公司的控制器，介绍了Micro Logix和Control Logix系列可编程控制器的基本组成、指令和应用。全书共分九章，主要内容包括输入／输出模块及有关设备、Micro Logix 1500可编程控制器、ControlLogix可编程控制器、PLC软件系统、可编程控制器的三层网络、PLC基本指令、PLC高级指令、Rockwell PLC设计实例和设计方法。此外，《21世纪高等学校规划教材:可编程序控制器原理与应用(罗克韦尔机型)》附录部分还收录了Micro Logix 1500可编程控制器运行时可能出现的故障信息、Micro Logix 1500系鸟状态文件、电梯控制梯形图。通过《21世纪高等学校规划教材:可编程序控制器原理与应用(罗克韦尔机型)》，读者可以了解可编程控制器的原理、系统设计方法和软件设汁方法。《21世纪高等学校规划教材:可编程序控制器原理与应用(罗克韦尔机型)》可作为高等院校自动化、电气工程与自动化等相关专业的教材，也可作为高职高专教育与成人教育的教材，同时，还可作为工程技术人员的参考用书。