为适应科学技术进步的要求，提高现代工程技术人员的数学素质，哈尔滨工业大学(威海)进行了多年的工科数学教学改革，提出了工科数学新的课程体系，对高等工科数学课程内容进行了整体的优化设计，并编写了系列课程教材．本书内容包括：变分法、线性规划、非线性规划与动态规划初步．书中配有大量例题与习题，部分习题附有参考答案，便于自学．本书可作为工科大学本科生的数学课程教材，也可供工科研究生、大学教师及工程技术人员参考。