《深空探测 小天体探测》首先对小天体进行了介绍，从小天体探测的目标出发，系统地介绍了小天体的分类及各自的物理环境，对各国的小天体探测活动进行了详细地介绍，包括探测任务整体概况、探测器系统总体设计、飞行历程以及探测成果等内容；然后介绍了未来小天体探测规划，包括小天体伴飞探测任务、小天体附着探测任务、小天体表面巡视与取样返回探测任务以及载人小天体探测任务；最后对未来小天体探测的特点进行了分析和预测。　　《深空探测 小天体探测》可以作为航天爱好者的参考书，也可以作为航天器总体及有关专业的科技人员和高校师生的参考资料。